Thông tin về thông số kĩ thuật của RoboMaster S1

Máy ảnh

FOV: 120 °

Độ phân giải ảnh tĩnh tối đa: 2560 × 1440

Độ phân giải video tối đa: FHD: 1080/30 khung hình / giây và HD: 720/30 khung hình / giây

Tốc độ bit video tối đa: 16 Mbps

Định dạng ảnh: JPEG

Định dạng video: MP4

Cảm biến: CMOS 1/4; 5 MP

Nhiệt độ hoạt động: -10 đến 40 ° C (14 đến 104 ° F)

Đơn vị hồng ngoại hẹp

Phạm vi hiệu quả: 6 m (trong điều kiện ánh sáng trong nhà)

Khu vực hiệu quả: Từ 10 ° đến 40 °

Diện tích hiệu quả giảm khi khoảng cách từ mục tiêu tăng.

Đơn vị hồng ngoại rộng

Phạm vi hiệu quả: 3 m (trong điều kiện ánh sáng trong nhà)

Chiều rộng hiệu quả: 360 ° (trong điều kiện ánh sáng trong nhà)

Bộ cảm biến khi bắn

Yêu cầu: Để bộ cảm biến được kích hoạt, phải đáp ứng các điều kiện sau: Đường kính hạt gel ≥ 6 mm, tốc độ phóng 20m/s và góc giữa hướng bắn và mặt phẳng của bộ cảm biến không dưới 45 °.

Tần số phát hiện tối đa: 15 Hz

S1

Cân nặng: Xấp xỉ 3,3 kg

Kích thước: 320 × 240 × 270 mm (dài × rộng × cao)

Tốc độ khung gầm:
0-3,5 m / s (trước)
0-2,5 m / s (sau)
0-2,8 m / s (ngang)

Tốc độ quay tối đa của khung gầm: 600 ° / giây

Động cơ M3508I

Tốc độ quay tối đa: 1000 vòng / phút

Momen xoắn cực đại: 0,25N * m

Công suất đầu ra tối đa: 19 W

Nhiệt độ hoạt động: -10 đến 40 ° C (14 đến 104 ° F)

Người lái: FOC

Phương pháp điều khiển: Kiểm soát tốc độ vòng kín

Bảo vệ:
Bảo vệ quá áp
Bảo vệ quá nhiệt
Khởi động mềm
Bảo vệ ngắn mạch
Phát hiện chip và cảm biến dị thường

Blaster

Tần suất khởi động có thể kiểm soát: 1-8 / s

Tần suất khởi động tối đa: 10 / s

Tốc độ khởi động ban đầu: Xấp xỉ 26 m / s

Tải trung bình: Xấp xỉ 430

Gimbal

Phạm vi kiểm soát:
Độ nghiêng: -20 ° đến + 35 °
Phạm vi đi trệch: ± 250 °

Phạm vi cơ khí
Độ nghiêng: -24 ° đến + 41 °
Phạm vi đi trệch: ± 270 °

Tốc độ quay tối đa: 540 ° / giây

Kiểm soát độ rung chính xác (trên bề mặt phẳng và với Blaster): ± 0,02 °

Bộ điều khiển thông minh

Độ trễ (tùy thuộc vào điều kiện môi trường và thiết bị di động):
Kết nối qua Wi-Fi: 80-100ms
Kết nối qua Bộ định tuyến: 100-120ms (không bị cản trở, không bị can thiệp)

Chất lượng xem live: 720p / 30 khung hình / giây

Tốc độ bit live tối đa: 6 Mbps

Tần suất hoạt động: 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Chế độ hoạt động: Kết nối qua Wi-Fi, Kết nối qua Bộ định tuyến

Khoảng cách truyền tối đa (không bị cản trở, không bị nhiễu):
Kết nối qua Wi-Fi:
FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m
CE, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 70 m
SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 130 m
MIC, 2,4 GHz 140 m

Kết nối qua Bộ định tuyến:
FCC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m
CE, 2,4 GHz 180 m, 5,1 GHz 100 m
SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m
MIC, 2,4 GHz 170 m, 5,1 GHz 180 m

Công suất truyền (EIRP):
2.400-2.4835 GHz
FCC: dB30 dBm
SRRC: ≤20 dBm
MIC: ≤20 dBm

5.170-5.25 GHz
FCC: dB30 dBm
SRRC: ≤23 dBm
MIC: ≤23 dBm

5,725-5,850 GHz
FCC: ≤30dBm
SRRC: ≤30dBm

Tiêu chuẩn truyền tải: IEEE802.11a/ b/g/n

Pin thông minh

Dung lượng pin: 2400 mAh

Điện áp sạc danh định: 10,8 V

Điện áp sạc tối đa: 12,6 V

Loại pin: LiPo 3S

Năng lượng: 25,92 Wh

Cân nặng: 169 g

Nhiệt độ hoạt động: -10 đến 40 ° C (14 đến 104 ° F)

Phạm vi nhiệt độ sạc: 5 đến 40 ° C (41 đến 104 ° F)

Công suất sạc tối đa: 29 W

Thời gian sử dụng: 35 phút (đo ở tốc độ không đổi 2 m/s trên một mặt phẳng)

Tuổi thọ pin ở chế độ chờ: Xấp xỉ 100 phút

Bộ sạc

Đầu vào: 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Đầu ra: Cổng: 12,6 V = 0,8A hoặc 12,6 V = 2,2A

Vôn: 12,6 V

Điện áp định mức: 28 W

Hạt gel

Đường kính: 5,9-6,8 mm

Cân nặng: 0,12-0,17 g

Ứng dụng

Ứng dụng: RoboMaster

iOS: iOS 9.0 trở lên

Android: Android 5.0 trở lên

Bộ định tuyến

Bộ định tuyến đề xuất
TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Trung Quốc)
TP-Link Archer C7; Netgear X6S (quốc tế)

Giải pháp được đề xuất để cung cấp điện ngoài trời cho các bộ định tuyến: Laptop Power Bank (khớp với nguồn điện đầu vào của bộ định tuyến)

Thẻ micro SD

Thẻ SD được hỗ trợ
Hỗ trợ thẻ nhớ microSD với dung lượng lên tới 64GB

Khác

Ghi chú
1. Việc sử dụng các đơn vị hồng ngoại sẽ bị ảnh hưởng trong các môi trường ngoài trời hoặc môi trường hồng ngoại.
2. Các hạt gel sẽ phồng lên đến kích thước có thể sử dụng được sau khi được ngâm trong nước bốn giờ.

Nguồn: dji.com